A obtenu la permission refusée lors de la tentative de connexion au démon Docker prise à unix:///var/run/docker.chaussette

Je suis nouveau sur docker. J'ai juste essayé d'utiliser docker sur ma machine locale(Ubuntu 16.04) avec Jenkins.

J'ai configuré un nouvel emploi, ci-dessous pipeline script.

node {
    stage('Build') {
      docker.image('maven:3.3.3').inside {
        sh 'mvn --version'
      }
    }
}

Mais il échoue avec l'erreur ci-dessous.

A obtenu la permission refusée lors de la tentative de connexion au démon Docker prise à unix:///var/run/docker.chaussette