Accéléromètre Filtrage Passe-Bas

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Dans l'Accéléromètre chapitre, ils ont d'abord mettre en œuvre accéléromètre suivi, mais il est assez nerveux. Ils suggèrent alors d'appliquer un filtre passe-bas pour changer le code d'origine:

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    HypnosisView *hv = (HypnosisView *)[self view];

    [hv setXShift:10.0 * [acceleration x]];
    [hv setYShift:10.0 * [acceleration y]];

    [hv setNeedsDisplay];
}

:

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    HypnosisView *hv = (HypnosisView *)[self view];

    float xShift = [hv xShift] * 0.8 + [accel x] * 2.0;
    float yShift = [hv yShift] * 0.8 + [accel y] * 2.0;

    [hv setXShift:xShift];
    [hv setYShift:yShift];

    [hv setNeedsDisplay];
}

Assez simple question: où sont-ils ces valeurs? J'ai été à la recherche par le biais de la documentation et j'ai trouvé quelque chose à propos des filtres passe-bas, ce qui suggère le code suivant:

   #define kFilteringFactor 0.1

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    //Use a basic low-pass filter to keep only the gravity component of each axis.
    accelX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor));
    accelY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (accelY * (1.0 - kFilteringFactor));
    accelZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (accelZ * (1.0 - kFilteringFactor));

   //Use the acceleration data.
}

Cependant, j'ai d'abord essayé avec ce code et j'ai eu une erreur (par l'analyse de mon application) en disant: "la gauche de la valeur de '*' est une poubelle de la valeur". Mon accéléromètre de suivi ne fonctionne pas non plus.

Je suis assez confus quant à ce que ces valeurs moyennes. Par exemple, dans la première partie du code, pourquoi font-ils multiplier les valeurs de l'accélération par 10? Pour obtenir un "plus grand" mouvement? J'ai pu faire un certain sens de celui-ci, mais le deuxième code avec le filtre passe-bas n'a absolument aucun sens pour moi.

Je pense que la raison pour multiplier par 10, c'est que UIAcceleration vous donne en retour des valeurs dans G, ce qui 1G est de 9,81 mètres par seconde par seconde. 10 est une approximation de 9.81.

OriginalL'auteur cabaret | 2011-08-04

  1. 14
    accelX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor));

    Ce qui se passe dans ce code, vous êtes en multipliant l'accélération à l'instant par le Filtrage facteur 0,1 et puis l'ajouter à la filtrés accélération de la dernière fois qu'une mise à jour a été appelé par 0,9.

    C'est à peu près obtenir la nouvelle valeur et l'ajout de 10% du total accelX les autres 90% de la valeur précédente, qui dépend de la valeur avant que, qui dépend de la valeur avant et ainsi de suite. Cette coupe à haute fréquence de valeurs permet seulement 10% de tout changer pour passer à la nouvelle accelX valeur.

    La KFilteringFactor de 0,1 rend ce filtre coupe toutes les fréquences élevées. Vous aurez certainement envie d'expérimenter en changeant cette valeur en fonction de votre application particulière.

    Merci beaucoup pour l'explication
    quelle est la signification de la fréquence de coupure dans ce cas

    OriginalL'auteur Mike Khan

  2. 2

    Depuis que vous travaillez à travers le Big Nerd Ranch Livre - une bonne idée serait d'aller sur le Livre forum de discussion.

    Pour plus d'informations, jetez un coup d'oeil à la L'article wikipédia sur des filtres passe-bas.

    Et pour un autre exemple de filtrage ont un coup d'oeil à Apple AccelerometerGraph exemple

    Aussi pense que si vous prenez kFilteringFactor être de 0,2 qui donne les multiplicateurs pour la valeur actuelle de 0,8 à 1 - 0.2, et le multiplicateur pour la nouvelle valeur est de 2,0 parce que c'est de 0,2 x 10

    Je suppose que 10 est le facteur d'échelle pour donner des valeurs raisonnables.

    Merci. J'ai vérifié sur le forum, mais rien sur le filtre passe-bas. L'article de wiki est beaucoup trop avancé pour moi, je ne comprends pas tout.. je vais vérifier Apple exemple, peut-être qu'il efface les choses. Merci encore.

    OriginalL'auteur Abizern