Afficher un message au lieu de l'alerte

Je suis en utilisant cette incroyable javascript pour vérifier si tous mes champs sont remplis mais au lieu d'une boîte d'alerte, je veux vous montrer un message sur ma page au lieu

$(document).ready(function() {
$('form').submit(function() {
    var incomplete = $('form :input').filter(function() {
                         return $(this).val() == '';
                     });
    //if incomplete contains any elements, the form has not been filled 
    if(incomplete.length) {
        alert('Vul alle velden in en probeer het nog eens');
        //to prevent submission of the form
        return false;
    }
 });
 });

J'ai essayé de jouer avec l'écho des messages mais qui n'a pas travaillé