Ajouter du texte avant ou après un élément HTML

Si j'ai un élément HTML comme <div> avec un peu de texte à l'intérieur ou à l'autre des éléments puis-je ajouter avant ou après cette div certaines données de texte sans un élément html, juste en texte brut?

Je voudrais utiliser qu'un pur Javascript.

Quelque chose comme :

<div id="parentDiv">
   my text must be added here
  <div id="childDiv"></div>
</div>
InformationsquelleAutor John | 2011-09-11