Ajouter une nouvelle ligne dans le lieu précis dans un dataframe

Voici mes données:

 > data
  Manufacturers       Models
1   Audi                RS5  
2   BMW                 M3  
3   Cadillac            CTS-V  
4   Lexus               ISF

Je voudrais ajouter 1 ligne dans la quatrième ligne, comme ceci:

 > data
  Manufacturers       Models
1   Audi                RS5  
2   BMW                 M3  
3   Cadillac            CTS-V  
4   Benz                C63
5   Lexus               ISF

J'ai essayé d'utiliser le rbind() comme ceci:

 Benz = data.frame(Manufacturers = "Benz", Models = "C63")
 newdata = rbind(data,Benz)

Mais je ne peux pas ajouter à l'endroit que je veux.
Je vous serais reconnaissant de toute aide sur cette question. Merci beaucoup.

OriginalL'auteur Bruce Brown | 2013-04-27