Analyseur SVG Python

Je veux analyser un fichier SVG à l'aide de python pour extraire les coordonnées/les chemins (je crois que c'est répertoriée sous le "chemin" de l'ID, plus précisément le d="..."/>). Ces données pourront éventuellement être utilisés pour la conduite d'un 2 axes CNC.

J'ai DONC cherché sur Google et les bibliothèques qui peut retourner la chaîne de tels sentiers afin que je puisse encore l'analyser, mais en vain. Cette bibliothèque existe pas?

source d'informationauteur Sareena Avadhany