Angulaire ng-repeat avec imbriqué objets json?

J'ai un objet JSON, représentée en tant que telle:

 {
  "orders" : [
    {
      "ordernum" : "PRAAA000000177800601",
      "buyer" : "Donna Heywood"
      "parcels" : [
        {
          "upid" : "UPID567890123456",
          "tpid" : "TPID789456789485"
        },
        {
          "upid" : "UPID586905486090",
          "tpid" : "TPID343454645455"          
        }
      ]
    },
    {
      "ordernum" : "ORAAA000000367567345",
      "buyer" : "Melanie Daniels"
      "parcels" : [
        {
          "upid" : "UPID456547347776",
          "tpid" : "TPID645896579688"
        },
        {
          "upid" : "UPID768577673366",
          "tpid" : "TPID784574333345"
        }
      ]
    }
  ]
}

J'ai besoin de faire un relais sur le deuxième niveau de ce, une liste de "upid" numéros.

Je sais déjà comment faire pour obtenir le haut niveau

<li ng-repeat="o in orders">{{o.ordernum}}</li>

Mais je suis pas clair sur la séquence de la boucle d'un niveau vers le bas. Par exemple, c'est faux:

<li ng-repeat="p in orders.parcels">{{p.upid}}</li>

Je sais aussi comment nid répéteurs pour l'obtenir, mais dans ce cas je n'ai pas besoin d'afficher le niveau supérieur.

CLARIFICATION

Le but ici est d'avoir une liste avec les 4 "upid" numéros (il y en a 2 pour chaque parcelle, et il y a 2 parcelles dans l'ordre).

OriginalL'auteur Steve | 2015-02-02