Arduino bibliothèque: plusieurs définitions de fonction

Aujourd'hui, j'ai rencontré un problème bizarre lors de l'utilisation de IRremote bibliothèque, et j'ai réussi à démonter le problème de la manière suivante. Si vous avez un dossier dans les bibliothèques, avec Foo.h et Foo.cpp à l'intérieur, et écrire une esquisse d'inclure des Foo.h:

Foo.h

#ifndef Foo_H
#define Foo_H

int AAA() {
    return 0;
}

#endif

Foo.cpp

#include "Foo.h"

Esquisse

#include <Foo.h>

void setup(){

}

void loop(){

}

Le message d'erreur est:

 Foo\Foo.cpp.o: In function `AAA()':

 E:\workShop\Arduino\libraries\Foo\/Foo.h:5: multiple definition of `AAA()'

 includeTest.cpp.o:E:\workShop\Arduino\libraries\Foo/Foo.h:5:

 first defined here

Je suis sur un Windows 7 32 bits de la machine. Testé sur un Arduino 1.0.5, 1.0.4, et 21, 22.

Ainsi, avec un peu de recherche, j'ai trouvé le problème vient de ma confusion de préprocesseur et de liaison. Cette question explique comment préprocesseur inclut le fichier et comprennent garde:

Ces quelques pages m'ont aidé à comprendre la liaison:

Et c'est une meilleure explication de inline rédacteur de devis:

OriginalL'auteur Xun Yang | 2013-06-14

  1. 11

    Bien, vous ont défini la fonction à deux endroits: une fois dans Foo.cpp où il comprend l'en-tête, et de nouveau dans votre croquis, où il comprend l'en-tête. Le C et le C++ en-têtes de ne pas fournir un système de modules, ils sont littéralement collé à la place de l'instruction include.

    Soit déclarer AAA dans la tête, mais définir dans Foo.cpp (donc il y a une seule définition), ou de la marquer inline.

    Ouais, ça fonctionne, merci! J'ai pensé #ifndef Foo_H a été la prévention des trucs d'être défini plusieurs fois. Et n'était-ce pas inline censé être utilisé pour améliorer les performances?
    déclaration != définition
    change le lien pour faire face avec des fonctions qui sont définies en-ligne. En termes de performances, il est vraiment seulement un indice pour les compilateurs modernes de toute façon, je ne voudrais pas considèrent généralement une optimisation plus.
    Ce conseil n'est pas l'histoire complète. mot-clé inline n'a rien à voir avec le fait que la fonction est définie dans un en-tête. inline est un indicateur pour le compilateur que vous le voulez encore découper le corps de la fonction et de l'insérer dans le lieu où cette fonction est appelée. inline sera la cause de l'appel de la fonction et de retour d'être éliminé. Cela permet de gagner du temps d'exécution pour pousser les paramètres et éclater les valeurs de retour, mais peut augmenter votre taille de code. Chaque lieu, une fonction est appelée, sera remplacé par une copie de l'intégralité de la fonction de code.
    qui n'est certainement pas correcte. est dans le cas, mais les compilateurs ne sont pas tenus de fonction inline appelle juste parce que vous utilisez le inline mot-clé, et sont parfaitement en mesure de l'inclure des appels, même sans elle.

    OriginalL'auteur Useless

  2. 5

    Même, la distribution des trucs dans vos fichiers est pour le moins inhabituel pour dire le moins.

    Ici est de savoir comment il est fait couramment:

    Foo.h

    #ifndef Foo_H
#define Foo_H

int AAA(void);  //Just the prototype, not the function body

#endif

    Foo.cpp

    #include "Foo.h"   //include the h file, although not strictly neecessary

//make the function and body
int AAA(void)
{
    return 0; 
}

    Sketch.cpp

    #include <Foo.h>  //include prototype, so the AAA function becomes known

void setup()
{
     ...
     AAA();   //call AAA somewhere
}

void loop(){

}

    OriginalL'auteur Bbrado

  3. 1

    Vous définissez la fonction dans l'en-tête, de sorte que vous devriez utiliser le inline mot-clé:

    inline int AAA(){return 0;}
//              ^^^^^^^^^^ definition

    Sinon, placez uniquement la déclaration dans l'en-tête, et la définition de la mise en œuvre .cpp fichier à compiler.

    Foo.h

    #ifndef Foo_H
#define Foo_H

int AAA();

#endif

    Foo.cpp

    #include "Foo.h"

int AAA(){return 0;}

    OriginalL'auteur juanchopanza

  4. 0

    Il est un peu plus compliqué que Bbrado de réponse si la structure de votre programme est un peu plus compliqué. Vous devez #include <Arduino.h> et #inclure le fichier d'aide, comme indiqué ici:

    testCall.ino

    #include "testCall.h"
void setup() {
  AAA();
}
void loop() {
}

    testCall.cpp

    #include "testCall.h"
beeHive AAA(void){
    beeHive a;
    a.bee = (byte)1;
    a.hive = (byte) 2;
    return a;
}

    testCall.h

    #include <Arduino.h>
struct beeHive {
  byte bee;
  byte hive;
};
beeHive AAA (void); // prototype only

    OriginalL'auteur Lucky Larry