Arduino: erreur: attendu unqualified-id before 'si' (à l'aide de ping capteur)

Je suis d'avoir des problèmes avec un script que j'ai modifié. Je suis un"
Ping_Library_Example:9: erreur: attendu unqualified-id before 'si'"

Je suis sûr que j'ai un peu d'erreur de syntaxe quelque part, toute idée de ce?
Le orrigional script, par la voie, a "void loop" au lieu de "si". Cette même probablement se produit également lorsque vous utilisez lorsque, avec le même message d'erreur. Des idées?

#include <Ping.h>

Ping ping = Ping(13,74,29);

void setup(){
  Serial.begin(115200);
}

if(digitalRead == HIGH){
  ping.fire();
  Serial.print("Microseconds: ");
  Serial.print(ping.microseconds());
  Serial.print(" | Inches ");
  Serial.print(ping.inches());
  Serial.print(" | Centimeters: ");
  Serial.print(ping.centimeters());
  Serial.println();
}
InformationsquelleAutor Leetfail | 2013-01-26