Bibliothèque pour exécuter le système de coordonnées de transformations?

Est-il une bibliothèque python qui gère le système de coordonnées de transformations?
Je travaille avec numpy meshgrids, mais il est parfois utile d'activer les systèmes de coordonnées.
Depuis que je ne veux pas réinventer la roue, il y a toutes les bibliothèques de la poignée:

  • transformations (cartésiennes, sphériques, polar, ...)
  • traductions
  • rotations?

OriginalL'auteur P3trus | 2015-01-14