BRAS de Montage de Base la gestion des interruptions

Si vous ne l'avez déjà vous avez besoin pour obtenir le BRAS de BRAS (BRAS Architectural Manuel de Référence). il l'habitude d'être seul, mais il y a tellement de cœurs maintenant qu'ils avaient à les diviser pour les différentes architectures. http://infocenter.arm.com le long du côté gauche du BRAS Architecture, Manuels de Référence, puis ARMv5, oui, je sais que vous avez un ARMv4 (ARM7TDMI). Le ARMv5 manuel est ce que l'habitude d'être, LE manuel.

Il permettra de couvrir l'exception des vecteurs et.

Vous savez probablement déjà que sur le démarrage, l'instruction à l'adresse 0x00000000 est exécutée.
Pour les interruptions de l'instruction à l'adresse 0x00000018 est appelé.

.globl _start
_start:
    b   reset     ;@ 0x00000000 reset
    b   handler   ;@ 0x00000004 undefined instruction
    b   handler   ;@ 0x00000008 software interrupt swi
    b   handler   ;@ 0x0000000C prefetch abort
    b   handler   ;@ 0x00000010 data abort
    b   handler   ;@ 0x00000014 dont know
    b    irq_handler   ;@ 0x00000018 irq
    b   handler   ;@ 0x000000

Du BRAS de BRAS de, vous devriez également voir à ce que les registres sont mis en réserve, en particulier r13 le pointeur de pile, il y a un autre pointeur de pile lorsqu'en mode d'interruption. Donc, au démarrage, lorsque vous configurez votre pile normale vous aussi vous souhaitez mettre en place un espace pour l'interruption de la pile.

reset:
;@//mov r0, #(PSR_IRQ_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
mov r0,#0xD2
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0xD600C000

;@//mov r0, #(PSR_SVC_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
mov r0,#0xD3
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0xD600B000

à un certain point, vous devez activer l'interruption dans le cpsr. vous risquez d'attendre jusqu'à ce que vous avez activé quel que soit l'interruption de tout ce périphérique (dans la puce, à l'extérieur de la base).

;@ SVC MODE, IRQ ENABLED, FIQ DIS
mov r0,#0x53
msr cpsr_c, r0

Vous aurez besoin de lire le manuel de la lpc à comprendre comment faire pour activer l'interruption, ainsi que comment faire pour effacer l'interrompre quand il arrive.

La première chose que vous devez faire dans le gestionnaire d'interruption (le code que tu branche à l'adresse 0x18) est de préserver l'partagée (non encaissé) la tenue de registres sur la pile de sorte que vous n'avez pas de gâchis. Si vous ne vous lorsque vous revenez sur le code qui a été interrompu les registres ont changé et que le code ne peut pas fonctionner. Depuis votre projet semble être en ASM, il est possible pour vous d'utiliser certains registres dans l'application et la réserve regsiters seulement pour le rapport de recherche internationale et ne pas avoir pour l'installation de la pile. Si vous allez utiliser bl n'importe où dans le gestionnaire vous avez besoin pour économiser de lr sur la pile.

À un certain point, votre gestionnaire a besoin de se libérer de l'interruption dans le périphérique de sorte qu'il ne marche pas le feu à nouveau jusqu'à la prochaine interruption, faut lire le plc manuel pour cela. Oui quand je dis lpc je veux dire NXP anciennement Philips...

La dernière chose est que si vous avez poussé lr, de la pop, de pop et d'autres registres si vous avait poussé à eux, puis d'utiliser cette instruction et le bras se retourner et changer de mode de retour à la mode qui a été interrompu (passage à l'utilisation de ces incliné registres).

subs pc,lr,#4

Remarque vous pouvez également avoir besoin, et c'est généralement une bonne idée avec les BRAS, pour obtenir le TRM (Technique Manuel de Référence) pour le cœur, dans votre cas, l'ARM7TDMI-S. Sur l'infocenter page, à gauche aller à Processeurs ARM7, pas ARMv7 en vertu de l'architecture, mais plus bas où il a ARM11, ARM9, ARM7.

Boutons peut être salissant avec des interruptions comme ils rebondissent et causer beaucoup de bords sur les broches d'e/s. En regardant votre autre post, je ne vois pas où vous auriez besoin d'une interruption. Vous, en général, d'éviter les interruptions, sauf si cela est nécessaire. ils sont malpropre en général. Il y a des dessins que vous ne pouvez pas éviter d'en utiliser un, certainement. Et il y a des event driven dessins où tout votre code est un gestionnaire d'interruption et il n'y a rien dans la demande, mais le code de démarrage et une boucle infinie (ou une sorte de sommeil).

Vous pouvez utiliser des interruptions d'anti-rebond, par exemple, si vous installez une minuterie d'interruption et de déguster les broches d'e/S pour les boutons de l'interruption, vous évitez un montant juste de la faire rebondir, mais vous avez aussi le risque de la probabilité de manquer d'appuyer sur un bouton. Tout simplement parce que le bouton I/O pin est affirmé deux interruptions dans une ligne qui n'est pas de deux presses, la modification d'une variable d'état, quelque part, et lorsque le bouton est relâché vous modifiez la variable d'état. changements de bord sur l'état de cette variable sont d'intérêt pour l'application. lorsque le bouton passe de non pressée et non cuite à enfoncé, faire quelque chose, si il va partir pressé de non pressée et non cuite, à ne rien faire, à attendre qu'il change de non pressée et non cuite à pressé comme un exemple.

Vous pouvez également utiliser la même minuterie d'interruption de commencer ou de l'échantillon de l'adc.

Puisque vous n'avez pas résolu votre autre problème, qui est également mentionné ici, je ne reviendrai pas aller près de l'interrompt. La Figure que le problème d'abord, puis de décider s'il y a une fonctionnalité dont vous avez besoin qui nécessite une interruption. Comme même/l'échantillonnage régulier de l'adc.

qui devrait être plus que suffisant pour obtenir vous avez commencé. Si vous n'essayez les interruptions de NE PAS les essayer dans le cadre de cette application, créer un tout autre application, par exemple une led clignotant. modifier l'état de la led dans le gestionnaire d'interruption, et/ou de modifier une variable globale ou s'inscrire dans le gestionnaire et avez le forground regarder et changer la led. Toujours diviser vos problèmes/exercices d'apprentissage en pièces individuelles, résoudre les ceux qui les colle ensemble, ajouter une pièce, de tester, d'ajouter une pièce, à l'essai.

OriginalL'auteur old_timer