C++ 3D de la Bibliothèque Math

Quel est le meilleur, complexe bibliothèque de mathématiques en c++? (Je voudrais l'utiliser dans le moteur graphique)

EDIT: je devrais préciser un peu: il doit avoir toutes les mathématiques liés à la 3d, comme des avions, des sphères, des points, AABB, etc. et bien sûr, de la matrice, vecteur, quaternion de soutien.

OriginalL'auteur chris | 2009-06-22