calculer la différence entre 2 horodatages en php

Je suis à l'aide de 2 timestamp dans ma table qui est
starttime type de données - timestamp et comme le timestamp actuel.
endtime type de données-horodatage par défaut et que 0000-00-00 00:00:00

comment calculer la différence entre 2 horodateurs en php
starttime:2016-11-30 03:55:06
endtimetime: 2016-11-30 11:55:06

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