Calculer la superficie d'un objet avec OpenCV

J'ai besoin de calculer l'aire d'un blob/un objet dans une image en niveaux de gris (le chargeant comme Mat, pas comme IplImage) à l'aide de OpenCV.
Je pensais que ce serait une bonne idée d'obtenir les coordonnées des bords (nombre d'arêtes formulaire de modification d'un objet à un autre) ou d'obtenir toutes les coordonnées du contour et ensuite utiliser contourArea() pour calculer la surface de mon objet.

J'ai supprimé tous les bruits et a obtenu quelques belles et à la satisfaction des contours en utilisant findContours() (programmation en C++).

findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy,int mode, int method, Point offset=Point());

Maintenant, je suis arrivé à comprendre que les param contours possède déjà les coordonnées de tous les contours de mon objet. Ai-je droit?

Si oui, il y a un moyen d'y accéder?

Et si non, comment puis-je obtenir les coordonnées du contour de toute façon?

source d'informationauteur Temer

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    contours est en réalité défini comme 

    vector<vector<Point> > contours;

    Et maintenant, je pense qu'il est clair comment faire pour accéder à ses points.

    De la zone du contour est calculé par une fonction joliment appelé contourArea():

    for (unsigned int i = 0;  i < contours.size();  i++)
{
     std::cout << "# of contour points: " << contours[i].size() << std::endl;

     for (unsigned int j=0;  j<contours[i].size();  j++)
     {
         std::cout << "Point(x,y)=" << contours[i][j] << std::endl;
     }

     std::cout << " Area: " << contourArea(contours[i]) << std::endl;
}