Calculer le centre du contour/Zone

Je suis en train de travailler sur un traitement de l'Image de la chaîne qui sépare un objet unique par la couleur et le contour, puis calcule la position en y de cet objet.

Comment puis-je calculer le centre d'un contour ou d'une zone avec OpenCV?

Opencv liens:

OriginalL'auteur Janusz | 2009-06-09