Calculer les rotations de regarder un point 3D?

Voici mes hypothèses de travail:

• Le système de coordonnées (x,y,z) est tel que x positif est le droit positif y est en bas, et z est le reste de la direction. En particulier, y=0 est le plan de masse.
• Un objet en (0,0,0) actuellement tournée vers l' (0,0,1) est tourné face vers (x,y,z).
• Pour ce faire, il y aura une rotation autour de l'axe x, suivie par l'un autour de l'axe des ordonnées. Enfin, il y a une rotation autour de l'axe z dans le but d'avoir des choses à la verticale.

(La terminologie de lacet, tangage et roulis peut être source de confusion, donc je voudrais éviter de l'utiliser, mais grosso modo la correspondance est x=hauteur, y=lacet, z=rouleau.)

Voici ma tentative de résoudre votre problème compte tenu de cette configuration:

rotx = Math.atan2( y, z )
roty = Math.atan2( x * Math.cos(rotx), z )
rotz = Math.atan2( Math.cos(rotx), Math.sin(rotx) * Math.sin(roty) )

J'espère que c'est correct jusqu'à signes. Je pense que la façon la plus facile pour résoudre le signe est par essai et erreur. En effet, vous semblez avoir obtenu les signes sur rotx et roty correct -- y compris un subtil question en ce qui concerne z -- donc, vous ne devez fixer le panneau sur rotz.

Je m'attends à être non trivial (éventuellement selon l'octant vous êtes), mais s'il vous plaît essayer quelques possibilités avant de dire que c'est faux. Bonne chance!

Voici le code qui a finalement fonctionné pour moi.

J'ai remarqué un "flip" effet qui s'est produite lorsque l'objet s'est déplacé à partir de n'importe quel front quadrant (Z positif) à toute de retour quadrant. Dans l'avant quadrants l' avant de l'objet est toujours face à la point de. Dans le dos quadrants l' retour de l'objet est toujours confrontée à des le point.

Ce code pour corriger l'effet flip de sorte que l'avant de l'objet toujours visages le point. Je l'ai rencontrée par le biais d'essais et d'erreurs, donc je ne sais pas vraiment ce qui se passe!

 rotx = Math.atan2( y, z );
 if (z >= 0) {
    roty = -Math.atan2( x * Math.cos(rotx), z );
 }else{
    roty = Math.atan2( x * Math.cos(rotx), -z );
 }

OriginalL'auteur A. Rex

Cette série de rotations vont vous donner ce que vous demandez:

1. À Propos De X: 0
2. Sur Y: atan2(z, x)
3. Sur Z: atan2(y, sqrt(x*x + z*z))

je ne peux pas vous dire de quoi il s'agit, en termes de "rouler", "pitch" et "lacet", sauf si vous définissez la façon dont vous utilisez ces termes. Vous n'êtes pas les utiliser de façon standard.

EDIT:

Tout à droite, puis essayez ceci:

1. Sur X: -atan2(y, z)
2. Sur Y: atan2(x, sqrt(y*y + z*z))
3. Sur Z: 0

OriginalL'auteur Beta