Ce qui se passe lorsqu'un rapport de recherche internationale est en cours d'exécution et un autre interruption se produit?

Normalement, un routine de service d'interruption produit, jusqu'à la fin sans être interrompu dans la plupart des systèmes. Cependant, Si nous avons un système plus vaste, où plusieurs appareils peuvent interrompre le microprocesseur, un priorité problème peut survenir.

Si vous définissez la interrupt enable drapeau dans le courant de l'interruption ainsi, vous pouvez permettre la poursuite des interruptions qui sont priorité plus élevée que celui en cours d'exécution. Cette "interruption d'une interruption" est appelé un imbriquée interrompre. Il est géré par l'arrêt de l'exécution de l'original de la routine de service et de stockage d'une autre séquence de registres sur la pile. Ceci est similaire à imbriquée des sous-routines. En raison de la décrémentation automatique du pointeur de pile par chaque interruption et suivantes incrémentation par le RETOUR de l'instruction, de la première routine de service d'interruption est repris après la seconde interruption est terminée, et les interruptions sont desservies dans le bon ordre. Les interruptions peuvent être imbriquées à n'importe quelle profondeur, uniquement limité par la quantité de de la mémoire de la pile.

Par exemple, Dans le diagramme suivant, Un Thread est en cours d'exécution. Interrompre IRQx causes gestionnaire d'interruption Intx exécuter, qui est préempté par IRQy et de son maître Inty. Inty renvoie un événement à l'origine de Thread B; Intx renvoie un événement à l'origine de Fil C à exécuter.

Image De Ref

Pour les interruptions matérielles, Priorité Contrôleur d'Interruption Puces (PIC) sont du matériel de puces conçues pour rendre la tâche d'un dispositif présentant sa propre adresse pour le CPU simple. Le PIC évalue également la priorité des périphériques qui y sont connectés. Moderne PIC peut également être programmé pour empêcher la génération d'interruptions qui sont inférieurs au niveau souhaité.

Mise à JOUR: Comment Imbriquée Interrompre les Travaux sur Atmel Avr

La AVR matériel efface le global interrupt flag dans SREG avant d'entrer dans un vecteur d'interruption. Donc, normalement, les interruptions de rester désactivé dans le gestionnaire jusqu'à ce que le gestionnaire de sorties, où la RETI instruction (qui est émis par le compilateur dans le cadre de la fonction normale épilogue pour un gestionnaire d'interruption) éventuellement re-permettre des interruptions. Pour cette raison, les gestionnaires d'interruption, normalement, ne nid. Pour la plupart des gestionnaires d'interruption, c'est le comportement souhaité, pour certains, il est même nécessaire afin d'éviter infiniment récursive interruptions (comme UART interruptions, ou déclenché par le niveau interruptions externes).

Dans de rares cas, si imbriqués les interruptions peut être voulu par la réactivation de la global interrupt flag le plus tôt possible dans le gestionnaire d'interruption, afin de ne pas reporter toute autre interruption de plus que ce qui est absolument nécessaire. Cela pourrait être fait à l'aide d'un sei() l'instruction dès le début de la gestionnaire d'interruption, mais cela laisse tout de même quelques instructions à l'intérieur de l'généré par le compilateur prologue de fonction à exécuter avec mondial interruptions désactivées. Le compilateur peut être invité à insérer le SEI instruction dès le début d'un gestionnaire d'interruption en déclarant le gestionnaire de la manière suivante:

ISR(XXX_vect, ISR_NOBLOCK)
{
  ...
}

où XXX_vect est le nom d'un permis de vecteur d'interruption pour le MCU type.

Aussi, jetez un oeil à cette Note D'Application pour plus d'informations sur les interruptions sur Atmel Avr.

OriginalL'auteur gbudan