Codeigniter image de téléchargement et le chemin d'accès à la base de données

Je vais avoir un peu d'un problème en essayant de faire un formulaire d'upload dans codeigniter.
Pas sûr de ce que je fais de mal, tout le reste est arriver correctement dans la base de données. J'ai regardé dans la documentation et j'ai essayé plusieurs choses mais je n'y trouve pas de plus loin.. Tout commentaire est très apprécié!

Merci à l'avance.

modèle:

public function set_newstudent()
    {
        $this->load->helper('url');

        $slug = url_title($this->input->post('naam'), 'dash', TRUE);

                 $config['upload_path'] = '/file_path/';
                 $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png|jpeg';
                 $this->load->library('upload', $config);
                 $this->upload->data('full_path'););
                 $data_upload_files = $this->upload->data();

                 $image = $data_upload_files[full_path];

                 $data = array(

            'naam' => $this->input->post('naam'),
            'voornaam' => $this->input->post('voornaam'),
            'id' => $slug,
            'text' => $this->input->post('text'),
            'picture'=>$this->input->post('picture')
    );

        return $this->db->insert('student', $data);
    }

contrôleur:

public function create()
            {
                $this->load->helper('form');
                $this->load->library('form_validation');

                $data['title'] = 'Create a new Student';

                $this->form_validation->set_rules('naam', 'Naam', 'required');
                $this->form_validation->set_rules('voornaam', 'Voornaam', 'required');
                $this->form_validation->set_rules('text', 'Text', 'required');

                if ($this->form_validation->run() === FALSE)
                    {
                    $this->load->view('templates/header', $data);
                    $this->load->view('students/create');
                    $this->load->view('templates/footer');

                    }
                else
                    {
                    $this->student_model->set_newstudent();
                    $this->load->view('students/success');
                    }
            }

vue:

<?php echo validation_errors(); ?>


<?php echo form_open_multipart('student/create');?>

<div class="form-group">
<label for="naam">Naam</label><br>
<input type="input" name="naam" class="form-control" /><br />
</div>
<div class="form-group">
<label for="voornaam">Voornaam</label><br>
<input type="input" name="voornaam" class="form-control"/><br />
</div>
<div class="form-group">
<label for="text">Vertel iets over jezelf:</label><br>
<textarea name="text" class="form-control" rows="5"></textarea><br />
</div>

<div class="form-group">
<label for="text">Kies een profiel foto:</label><br>
<input type="file" name="userfile"  class="btn btn-default btn-file" />

</div>
<input type="submit" class="btn btn-success" name="submit" 
value="Create student" style="width:100%;margin-bottom:1%" />

</form>