Commencer la programmation d'une application à l'aide de Kinect OpenNI

Je suis sur le point de commencer ma dernière année de projet qui m'oblige à développer le Kinect Algorithme de Fusion. On m'a dit de code en C++, et utiliser la OpenNI API.

Problème:

  • J'ai lu en ligne, mais je suis encore confus quant à la façon de démarrer. J'ai installé Microsoft Visual Studio 2012 Express ainsi que OpenNI, mais comment dois-je commencer? (On m'a dit à la pratique de codage d'abord avant de commencer à travailler sur le projet)
  • Si je veux pratiquer et de comprendre comment les codes du travail et de la façon dont le Kinect répondre pour le code, tous les conseils sur comment dois-je commencer? Car je suis VRAIMENT perdue en ce moment et frapper une impasse, ne sachant pas quoi faire ensuite avec de nombreuses informations en ligne que je ne comprends pas vraiment.
InformationsquelleAutor Cherple | 2013-01-24
  1. 9

    Tout d'abord, si vous avez l'intention d'utiliser OpenNI avec Kinect, je vous conseille de ne pas utiliser la version 2.0, qui est disponible sur le site officiel. La raison est simplement qu'il n'y a actuellement pas de driver pour appuyer le Kinect de Microsoft (la société derrière OpenNI - PrimeSense - prend en charge uniquement un moteur de leur propre capteur, qui est différente de la Kinect, et la communauté n'a pas trouvé le temps d'écrire un Kinect pilote encore).

    Au lieu récupérez le paquet de la simple-openni projet's page téléchargements - il contient tout ce dont vous aller à: les bibliothèques de la 1.5.x ligne.

    • OpenNI est le barebone cadre - il ne contient que de l'architecture naturelle de l'interface de traitement des données.
    • NITE est propriétaire d'un (freeware) de la bibliothèque par PrimeSense qui fournit le code pour traiter le raw de la profondeur des images en données significatives de la main de suivi, suivi de squelette etc.
    • SensorKinect est la communauté entretenu pilote pour la fabrication de la Kinect pour interagir avec d'OpenNI.

    Vous l'esprit que ces pilotes ne fournissent pas un moyen de contrôle de la Kinect de basculement du moteur et de la lumière LED. Vous pouvez avoir besoin d'utiliser libfreenect pour que.

    Que pour le démarrage, le OpenNI et NITE contiennent des exemples de code source pour de simples démonstrations de la technologie. C'est une bonne idée de commencer avec un seul et de le modifier pour l'adapter à vos besoins. C'est ce que j'ai fait pour avoir mon propre projet - le contrôle de Google Chrome avec Kinect de travail.

    Comme pour l'apprentissage de C++, il y a des tonnes de documents. Je vous recommande le livre "Penser en C++" par Bruce Eckel, si vous êtes une personne technique.

    • Wow.. ça semble très utile.. hmm.. excusez-moi mais j'ai une question très simple et stupide question.. Comment puis-je vraiment commencer? lol.. je viens de Faire exécuter les codes sources dans Microsoft Visual Studio? Ou? Je suis vraiment désolé.. je n'arrive pas à comprendre.. je suis trop habitué à la programmation et affichage de la sortie dans l'invite de commande de la vue.. Donc comment puis-je modifier les codes et où/comment puis-je afficher la sortie?
    • Oui, aussi loin que je me souvienne, les échantillons ont Visual Studio fichiers de projet avec eux. Il suffit de double cliquez sur le .la sln ou .fichier vcxproj.
    • Il y a 2 fichiers à l'intérieur de l'un des échantillons dossier.. 'NiSimpleCreate_2008" et "NiSimpleCreate_2010'. Quand j'ai essayé de l'ouverture de l' .vcproj fichier à l'aide de Microsoft Visual Studio Express 2012 pour le Bureau, j'ai reçu des erreurs. "NiSimpleCreate_2010: Erreur lors de la création du répertoire de sauvegarde: C:\Program Files\OpenNI\Samples\NiSimpleCreate\Backup"
    • Reportez-vous à la Visual Studio manuel. Ne vous méprenez pas, je ne suis pas ici pour vous enseigner comment utiliser MSVS.
    InformationsquelleAutor IneQuation
  2. 0

    Il y a de multiples exemples écrits pour OpenNI, disponible sur le dépôt GitHub: https://github.com/OpenNI/OpenNI

    Votre meilleur endroit pour commencer est de passer en revue les Page De Ressources à OpenNI.org, suivie par la Guide De Référence. Ensuite s'attaquer à plusieurs des exemples -- courir, de marcher à travers eux et de les modifier pour comprendre comment ils travaillent.

    • Le problème avec la version actuelle de OpenNI, c'est qu'il ne dispose pas d'un Kinect pilote encore. Donc, sauf si vous avez un capteur de PrimeSense, c'est assez inutile maintenant.
    • C'est que la 2.0 ou 2.1 (ou les deux) l'installation du pilote?
    • Les deux, au moins, c'était la situation il y a un mois, quand j'ai commencé à travailler sur mon projet. J'ai été obligé de creuser par le biais de l'internet pour trouver les versions archivées de paquets qui a effectivement travaillé avec le périphérique de Microsoft, voilà comment j'ai trouvé que simple-openni projet.
    InformationsquelleAutor Evil Closet Monkey