Comment analyser la situation irrégulière de série de temps dans la R

J'ai un zoo temps de la série R:

d <- structure(c(50912, 50912, 50912, 50912, 50913, 50913, 50914, 
50914, 50914, 50915, 50915, 50915, 50916, 50916, 50916, 50917, 
50917, 50917, 50918, 50918, 2293.8, 2302.64, 2310.5, 2324.02, 
2312.25, 2323.93, 2323.83, 2338.67, 2323.1, 2320.77, 2329.73, 
2319.63, 2330.86, 2323.38, 2322.92, 2317.71, 2322.76, 2286.64, 
2294.83, 2305.06, 55.9, 62.8, 66.4, 71.9, 59.8, 65.7, 61.9, 67.9, 
38.5, 36.7, 43.2, 30.3, 42.4, 33.5, 48.8, 52.7, 61.2, 30, 41.7, 
50, 8.6, 9.7, 10.3, 11.1, 9.2, 10.1, 9.6, 10.4, 5.9, 5.6, 6.6, 
4.7, 6.5, 5.2, 7.5, 8.1, 9.5, 4.6, 6.4, 7.7, 9.29591864400155, 
10.6585128174944, 10.4386464748912, 11.5738448647708, 10.9486074772952, 
10.9546547052814, 10.3733963771546, 9.15627378048238, 8.22993822910891, 
5.69045896511178, 6.95269658370746, 7.78781665368086, 7.20089569039135, 
4.9759716583555, 8.99378907920762, 10.0924594632635, 10.3909638115674, 
6.28203685114275, 9.16021859457356, 7.56829801052175, 0.695918644001553, 
0.9585128174944, 0.138646474891241, 0.473844864770827, 1.74860747729523, 
0.854654705281426, 0.773396377154565, -1.24372621951762, 2.32993822910891, 
0.0904589651117833, 0.352696583707458, 3.08781665368086, 0.700895690391349, 
-0.224028341644497, 1.49378907920762, 1.99245946326349, 0.890963811567351, 
1.68203685114275, 2.76021859457356, -0.131701989478247), .Dim = c(20L, 
6L), .Dimnames = list(NULL, c("station_id", "ztd", "zwd", "iwv", 
"radiosonde", "error")), index = structure(c(892094400, 892116000, 
892137600, 892159200, 892180800, 892245600, 892267200, 892288800, 
892332000, 892353600, 892375200, 892418400, 892440000, 892461600, 
892504800, 892526400, 892548000, 892591200, 892612800, 892634400
), class = c("POSIXct", "POSIXt")), class = "zoo")

Je veux effectuer certaines analyses que le ts forfait me permet de faire, comme la décomposition de la série chronologique de la tendance et de la saisonnalité, et en regardant l'auto-corrélation de la fonction. Cependant, en essayant de faire aucune de ces donne une erreur: Error in na.fail.default(as.ts(x)) : missing values in object.

Regarder cela plus en profondeur, il semble que toutes ces fonctions de travail sur ts objets qui ont, par définition, régulièrement espacés observations. Mes observations ne sont pas, donc je me retrouve avec beaucoup de NAs et tout échoue.

Est-il un moyen d'analyser l'irrégularité de la série chronologique en R? Ou dois-je besoin de les convertir à être régulier en quelque sorte? Si oui, est-il un moyen simple de faire cela?

OriginalL'auteur robintw | 2012-09-27