Comment appliquer la gravité à ma demande de balle rebondissante?

Lorsque les balles sont tous rouler sur le sol, oui, vérifier pour voir si la vitesse est en dessous d'une certaine valeur minimale et, le cas échéant, mettre zéro. Si vous regardez la physique qui se cache derrière ce type de idéalisée de mouvement et de comparer avec ce qui se passe dans le monde réel, vous verrez qu'une seule équation ne peut pas être utilisé pour tenir compte du fait qu'une balle réelle arrête de bouger.

BTW, ce que vous faites s'appelle de la méthode d'Euler pour l'intégration numérique. Il va comme ceci:

• Commencer avec la cinématique équations du mouvement:
  
  x(t) = x0 + vx*t + 0.5*axt^2
  
  y(t) = y0 + vyt + 0.5*ayt^2
  
  vx(t) = vx0 + axt
  
  vy(t) = vy0 + ay*t
  
  Où x et y sont la position, vx et vy sont la vitesse, ax et ay sont l'accélération, et t est le temps. x0, y0, vx0, et vy0 sont les valeurs initiales.
  C'est ce qui décrit le mouvement d'un objet en l'absence de toute force extérieure.

• Maintenant appliquer la gravité:
  ay = -9.8 m/s^2
  
  À ce stade, il n'y a pas besoin de faire quelque chose de délicat. Nous pouvons résoudre pour la position de chaque boule à l'aide de cette équation pour tout le temps.

• Maintenant ajouter le frottement de l'air: Car c'est une bille sphérique, on peut supposer qu'il a un coefficient de frottement c. Il y a généralement deux choix quant à la façon de modéliser le frottement de l'air. Il peut être proportionnelle à la vitesse ou au carré de la vitesse. Nous allons utiliser le carré:
  
  ax = -cvx^2
  
  ay = -cvy^2 - 9.8
  
  Parce que l'accélération est maintenant dépendante de la vitesse, qui n'est pas constant, nous nous devons d'intégrer. Ce qui est mauvais, car il n'y a aucun moyen de résoudre ce problème en main. Nous allons devoir intégrer numériquement.

• Nous prenons en temps discret étapes, dt. Pour Euler la méthode, il nous suffit de remplacer tous les événements de t dans les équations ci-dessus avec dt, et l'utilisation de la valeur de la précédente timestep en lieu et place des valeurs initiales, x0, y0, etc. Alors maintenant, nos équations ressembler à ceci (en pseudo-code):

  //Enregistrer les valeurs précédentes
  
  xold = x;
  
  yold = y;
  
  vxold = vx;
  
  vyold = vy;

  //Mise à jour de l'accélération
  
  ax = -cvxold^2;
  
  ay = -cvyold^2 - 9.8;

  //Mise à jour vitesse
  
  vx = vxold + axdt;
  
  vy = vyold + aydt;

  //Mise à jour de la position
  
  x = xold + vxold*dt + 0.5*axdt^2;
  
  y = yold + vyolddt + 0.5*ay*dt^2;

C'est une approximation, afin de ne pas être tout à fait correct, mais il va chercher OK. Le problème est que pour les grandes échéances, l'erreur augmente, donc si nous voulons modéliser avec précision le fonctionnement d'une vraie balle de se déplacer, nous devrions avoir à utiliser de très faibles valeurs de dt, ce qui causerait des problèmes avec précision sur un ordinateur. Pour le résoudre, il ya plus de techniques compliquées. Mais si vous voulez juste pour voir le comportement qui ressemble à la gravité et la friction dans le même temps, alors Euler la méthode est ok.

public void step()
{
    posX += xVector;
    posY += yVector;

    yVector += g //some constant representing 9.8

    checkCollisions();
}

dans checkCollisions(), vous devez inverser et multiplier yVector par un nombre compris entre 0 et 1 quand il rebondit sur le sol. Cela devrait vous donner l'effet désiré

Vous voulez vraiment pour simuler ce que la gravité n'est - il n'est de créer de la force qui agit sur le temps pour changer la vitesse d'un objet. Chaque fois que vous prenez une étape, vous pouvez changer la vitesse de votre balle un peu à l'ordre de "tirer" vers le bas du widget.

Afin de traiter avec le frottement /balle rebondissante s'installe problème, vous avez besoin de faire de la "terre" collision exercer un effet autre que juste le strict reflet - il doit enlever une certaine quantité d'énergie de la balle, la faisant rebondir sur une petite vitesse après qu'elle frappe le sol qu'elle serait autrement.

Une autre chose que vous devez généralement faire dans ces types de bouncy visualisations, c'est de donner au sol une partie latérale de frottement, de sorte que quand il frappe le sol tout le temps, elle finira par rouler à un arrêt.

Ce que vous voulez faire est de changer les valeurs de xVector et yVector pour simuler la gravité et la friction. C'est vraiment assez simple à faire. (Besoin de changer l'ensemble de vos variables de flotteurs. Quand vient le temps de tirer, tout autour de la flotte.)

Dans votre démarche de fonction, après la mise à jour de la position de la balle, vous devez faire quelque chose comme ceci:

yVector *= 0.95;
xVector *= 0.95;
yVector -= 2.0;

Cet échelles X et Y de la vitesse baisse légèrement, permettant à vos boules pour finalement s'arrêter de bouger, et applique ensuite une constante à la baisse "accélération" de la valeur de Y, qui va s'accumulent plus vite que le "ralentissement" et de provoquer les boules à l'automne.

C'est une approximation de ce que vous voulez vraiment faire. Ce que vous voulez vraiment est de garder un vecteur représentant l'accélération de vos boules. Chaque étape, vous serait alors produit scalaire que vecteur avec une gravité constante vecteur de modifier légèrement le ballon de l'accélération. Mais je pense que mon plus complexe que vous voulez obtenir, sauf si vous êtes à la recherche pour une vision plus réaliste de la physique de simulation.