Comment appliquer RANSAC sur les VAGUES, TAMISER et ORBE résultats correspondant

OpenCV a la fonction cv::findHomography qui peut éventuellement utiliser RANSAC pour trouver la matrice d'homographie concernant les deux images. Vous pouvez voir un exemple de cette fonction dans l'action ici.

En particulier la section de code qui vous intéresse est:

FlannBasedMatcher matcher;
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ )
{
    //-- Get the keypoints from the good matches
    obj.push_back( keypoints_object[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
    scene.push_back( keypoints_scene[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
}

Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC ); 

Vous pouvez ensuite utiliser la fonction cv::perspectiveTransform pour déformer les images en fonction de la matrice d'homographie.

D'autres options pour cv::findHomography autres que CV_RANSAC sont 0 qui utilise chaque point et CV_LMEDS qui utilise le Moins-Médiane de la méthode. Plus d'informations peuvent être trouvées dans le OpenCV calibrage de la caméra de la documentation ici.