comment contrôler la beaglebone les broches gpio

Je suis en train de faire un programme pour beaglebone à permettez-moi de contrôler les broches gpio.
J'ai essayé d'utiliser sprintf (), mais n'accepte pas d'entrée que je sais.

J'ai ré-écrire quelques fichiers dans le beaglebone comme

gpio exportation active le pin
gpio gpio$broches/pin de direction mode in/out
gpio gpio$broches/valeur valeur de broches 1/0

les gars..!! juste besoin d'une idée de la façon d'accomplir mon objectif.

Je suis débutant en c++.
toute information ou commentaire, je vais apprécié
thks les gars pour votre temps.

OriginalL'auteur user3206578 | 2014-01-18

  1. 5

    Voici un tutoriel sur l'utilisation de c++ pour le contrôle de la Led:
    http://derekmolloy.ie/beaglebone-controlling-the-on-board-leds-using-c/

    À mi-chemin en bas de la page est le code C++.
    Profiter de cette mise en œuvre, mais au lieu d'écrire à la LED de fichiers de périphérique, écrire les informations appropriées pour les GPIO de fichiers de périphérique, comme dans ce manuel:

    http://elinux.org/images/3/33/GPIO_Programming_on_the_Beaglebone.pdf

    #include<iostream>
#include<fstream>
#include<string>
using namespace std;

int main(){
   std::fstream fs;

   fs.open("/sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad4");
   fs << "7";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/export");
   fs << "32";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/gpio32/direction");
   fs << "out";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/gpio32/value");
   fs << "1"; //"0" for off
   fs.close();
   //select whether it is on, off or flash

   return 0;
}
    Comme par ici, la version actuelle de la Beaglebone Black ne pas utiliser omap_mux. Cette instruction ne fonctionnera pas pour les nouvelles obligations bbb
    Reportez-vous à question pour la configuration des broches modes

    OriginalL'auteur Brian