comment créer un objet JSON Node js

je suis en train de créer un objet JSON en Node js, sans succès.
par exemple, pour créer un objet comme:

{ 'Orientation Sensor': 
   [ { sampleTime: '1450632410296',
       data: '76.36731:3.4651554:0.5665419' },
     { sampleTime: '1450632410296',
       data: '78.15431:0.5247617:-0.20050584' } ],
  'Screen Orientation Sensor': 
   [ { sampleTime: '1450632410296',
       data: '255.0:-1.0:0.0' } ],
  'MPU6500 Gyroscope sensor UnCalibrated': 
   [ { sampleTime: '1450632410296',
       data: '-0.05006743:-0.013848438:-0.0063915867},
     { sampleTime: '1450632410296',
       data: '-0.051132694:-0.0127831735:-0.003325345'}]}

mais de manière dynamique, sans aucune connaissance au sujet de la taille de chaque élément.
est-il quelque chose comme ça pour Node js.
merci beaucoup

source d'informationauteur daniel the man | 2015-12-20