comment détecter la couleur à partir d'une image matlab?

nous faisons un tapis de laboratoire de robotique de projet.qui, de fait, trie les objets en fonction de sa couleur, donc nous avons besoin d'un algorithme pour détecter la couleur spécifique de l'image capturée à partir d'un appareil photo à l'aide de tapis de laboratoire.
il sera d'une grande aide si quelqu'un peut m'aider avec elle.son de la vidéo du projet

InformationsquelleAutor unnismohan | 2011-09-30
  1. 3

    En réponse à Amro réponse:

    comment détecter la couleur à partir d'une image matlab?

    Les cinq carrés ci-dessus ont tous la même valeur de la Teinte dans l'espace HSV. La sélection en fonction de la Teinte est utile, mais vous aurez envie d'imposer certaines contraintes sur la Saturation et la valeur ainsi.

    HSV permet de décrire la couleur d'un homme de manière significative, mais vous avez encore besoin de regarder toutes les trois valeurs.

    • une façon de penser à propos de celles-ci est qu'ils représentent en quelque sorte la même couleur (violet) sous différentes conditions d'éclairage. Par conséquent, la teinte peut être utilisé pour détecter les différentes nuances de la même couleur, ce qui est souvent utile dans la vision par ordinateur des tâches: la peau de détection, de suivi d'objet, etc..
    • Je suis d'accord que la teinte est le meilleur point de départ. Mais votre déclaration ne s'applique pas pour les cas de bord. Le bruit et les erreurs systématiques dans le système d'imagerie produire des faux positifs. Par exemple, un gris objet va avoir certains, la valeur de la teinte, mais il sera généralement un sens de valeur causée par le bruit. Même avec les ombres sombres. Faits saillants de refléter la couleur de la source lumineuse. Et constante des valeurs de teinte sont inutiles si l'appareil photo n'est pas blanc équilibré correctement. Un algorithme robuste convient de faire quelques étapes supplémentaires.
    InformationsquelleAutor japreiss
  2. 1

    Vous voudrez probablement de se convertir à l'espace couleur HSV, et de détecter les couleurs sur la base des valeurs de Teinte. MATLAB offre la RGB2HSV fonction.

    Ici est un exemple présentation sur l'Échange de Fichier qui illustrent la couleur de détection basé sur la teinte.

    InformationsquelleAutor Amro
  3. 1

    Comme un point de départ, je voudrais utiliser l'espace rvb et de la norme euclidienne pour détecter si un pixel a une couleur donnée. En général, vous avez 3 valeurs d'un pixel: [red green blue]. Vous avez également aussi les 3 valeurs de la définition d'une cible de couleur: [255 0 0] pour le rouge. Calculer la norme euclidienne entre ces deux vecteurs, et d'appliquer un seuil de décision de classer la couleur de votre pixel.

    Finalement, vous voulez vous débarrasser de la luminance de facteur (j'.e est-il un rouge vif ou rouge foncé?). Vous pouvez passer à HSV de l'espace et utiliser la même norme sur la valeur H. Ou vous pouvez utiliser [red/green blue/green] vecteurs. Avant cela, appliquer un filtre passe-bas pour les images, parce que les divisions (également présent dans le hsv2rgb transformer) ont tendance à augmenter le bruit.

    • Thankz pour la réponse les gars ,
    InformationsquelleAutor Simon Bergot
  4. 0

    Pour l'obtention d'une seule couleur, masque, tout d'abord convertir rvb de gris de l'image à l'aide de rgb2gray. Aussi extraire la couleur désirée avion à partir de l'image rvb(par exemple pour l'obtention de la plaine rouge donner rgb_img(:,:,1)). Soustraire le plan donné de gris de l'image........

    InformationsquelleAutor user7955