Comment dois-je déclarer une matrice symbolique dans l'Octave?

Si vous n'avez pas le symbolique paquet, de le télécharger. D'Octave en ligne de commande, ou de gui de la ligne de commande. par exemple,

octave> pkg install -forge symbolic

Si vous avez python et sympy installé, qui va installer le paquet pour vous d'octave forge. J'ai utilisé google pour comprendre comment obtenir sympy installé, me frapper si vous avez besoin d'aide.

Symbolique paquet installé, utilisez "pkg charge" pour importer le package de fonctions, et ensuite utiliser syms fonction de déclarer des symboles.

octave> pkg load symbolic

octave> syms a b

Ce symbole a et b.

octave> syms
Symbolic variables in current scope:
  a
  b

"syms" par lui-même permet d'imprimer tous les symboles que vous avez défini.

octave> mat = [a,b]
mat = (sym) [a  b]  (1×2 matrix)

octave:34> mat * 2
ans = (sym) [2⋅a  2⋅b]  (1×2 matrix)

J'ai trouvé ce paquet très utile dans le calcul de la Rotation des matrices pour mon Manipulateurs Robotiques classe. Espérons que cette aide.

Voici la partie de mon script pour plus d'exemples:

pkg load symbolic
syms psi phi theta psidot phidot thetadot
RzPsi = [[cos(psi), -sin(psi), 0]; [sin(psi), cos(psi), 0]; [0,0,1]]
RyTheta = [[cos(theta), 0, sin(theta)];[0,1,0];[-sin(theta), 0, cos(theta)]]
RzPhi = [[cos(phi), -sin(phi), 0]; [sin(phi), cos(phi), 0]; [0,0,1]]
RzPsi = (sym 3×3 matrix)
⎡cos(ψ)  -sin(ψ)  0⎤
⎢                  ⎥
⎢sin(ψ)  cos(ψ)   0⎥
⎢                  ⎥
⎣  0        0     1⎦
RyTheta = (sym 3×3 matrix)
⎡cos(θ)   0  sin(θ)⎤
⎢                  ⎥
⎢   0     1    0   ⎥
⎢                  ⎥
⎣-sin(θ)  0  cos(θ)⎦
RzPhi = (sym 3×3 matrix)
⎡cos(φ)  -sin(φ)  0⎤
⎢                  ⎥
⎢sin(φ)  cos(φ)   0⎥
⎢                  ⎥
⎣  0        0     1⎦
octave> RzPhi * RyTheta
ans = (sym 3×3 matrix)
⎡cos(φ)⋅cos(θ)   -sin(φ)  sin(θ)⋅cos(φ)⎤
⎢                                     ⎥
⎢sin(φ)⋅cos(θ)   cos(φ)   sin(φ)⋅sin(θ)⎥
⎢                                     ⎥
⎣   -sin(θ)        0        cos(θ)    ⎦

Symbolique boîte à outils pour Octave est plus ou moins inutile. Vous ne pouvez pas redimensionner une matrice comme dans votre cas, vous ne pouvez pas utiliser le "-" de l'opérateur.
Par exemple, vous pouvez différencier une simple opération symbolique:

octave:1> symbols
octave:2> q1 = sym("q1");
octave:3> differentiate(Sin(q1)*Cos(q1),q1)
ans =
-sin(q1)^2+cos(q1)^2

mais si vous essayez de le faire:

octave:6> -Sin(q1)
error: unary operator `-' not implemented for `ex' operands
octave:6> -q1
error: unary operator `-' not implemented for `ex' operands

Même chose arrive dans votre cas, c'est à dire le redimensionnement d'une matrice contenant les valeurs symboliques

Gamme de Poignées de

Vous pouvez utiliser le Octave Struct Tableau pour créer une matrice symbolique comme ceci:

b(1,1).vector = @sin;
b(1,2).vector = @cos;
b(2,1).vector = @sec;
b(2,2).vector = @csc;
b
b.vector
printf( "\n\nCalling each element:\n" )
b(1,1).vector
b(1,2).vector
b(2,1).vector
b(2,2).vector
printf( "\nCalculatin the sin of 1:\n" )
b(1,1).vector(1)

L'exécution de cette ci-dessus retourne:

b =
2x2 struct array containing the fields:
vector
ans = @sin
ans = @sec
ans = @cos
ans = @csc
Calling each element:
ans = @sin
ans = @cos
ans = @sec
ans = @csc
Calculatin the sin of 1:
ans =  0.841470984807897

---

Tableau de Symboles

Vous pouvez remplacer le @sin, @cos, etc par sym("a"), sym("b"), sym("c"), etc.

pkg load symbolic;
b(1,1).vector = sym("a");
b(1,2).vector = sym("b");
b(2,1).vector = sym("c");
b(2,2).vector = sym("d");
b
b.vector
printf( "\n\nCalling each element:\n" )
b(1,1).vector
b(1,2).vector
b(2,1).vector
b(2,2).vector

L'exécution de cette ci-dessus retourne:

b =
2x2 struct array containing the fields:
vector
ans = (sym) a
ans = (sym) c
ans = (sym) b
ans = (sym) d
Calling each element:
ans = (sym) a
ans = (sym) b
ans = (sym) c
ans = (sym) d

---

Références:

1. https://www.gnu.org/software/octave/doc/v4.0.0/Structure-Arrays.html
2. http://mattpap.github.io/scipy-2011-tutorial/html/installing.html
3. https://github.com/cbm755/octsympy
4. https://askubuntu.com/questions/737746/installing-symbolic-package-in-octave
5. https://github.com/sympy/sympy