Comment empêcher les collisionneurs de passer l'un par l'autre?

J'ai un flipper prototype qui m'a aussi donné beaucoup de peine dans les mêmes domaines. Ce sont toutes les étapes que j'ai prises à presque (mais pas encore tout à fait) à résoudre ces problèmes:

Pour les objets en mouvement rapide:

• Définir la rigidbody de l'Interpolation de "Interpoler" (ce n'influencent pas le physique de simulation, mais les mises à jour du rendu de l'objet correctement - a utiliser uniquement sur les objets les plus importants d'un rendu point de vue, comme pour le joueur, ou un flipper, mais pas pour les projectiles)

• Ensemble de Détection de Collision pour Dynamique Continu

• Joindre le script DontGoThroughThings (https://www.auto.tuwien.ac.at/wordpress/?p=260) de votre objet. Ce script utilise habilement le Raycasting solution que j'ai posté dans mon autre réponse à reculer la délinquance des objets avant de les points de collision.

Dans Edit -> Paramètres du Projet -> Physique:

• Set Min de Pénétration pour la Pénalité à une valeur très faible. J'ai mis le mien à 0,001

• Ensemble Solveur nombre d'itérations à une valeur plus élevée. J'ai mis le mien à 50, mais vous pouvez probablement le faire ok avec beaucoup moins.

Tout ce qui va avoir une pénalité de performance, mais qui est inévitable. Les valeurs de paramètres par défaut sont doux sur le rendement, mais ne sont pas vraiment destiné pour une bonne simulation des petits et des objets en mouvement rapide.

Donc je n'ai pas été en mesure d'obtenir le Maillage des Collisionneurs de travail. J'ai créé un composite collisionneur à l'aide de simple boîte collisionneurs et cela a fonctionné exactement comme prévu.

D'autres tests avec simple Mesh Collisionneurs sont sortis la même.

Il regarde comme la meilleure réponse est de construire un composite collisionneur de simple boîte/sphère collisionneurs.

Pour mon cas précis, j'ai écrit un Assistant qui crée un Tuyau en forme de composé collider.

@script AddComponentMenu("Colliders/Pipe Collider");
class WizardCreatePipeCollider extends ScriptableWizard
{
    public var outterRadius : float = 200;
    public var innerRadius : float = 190;
    public var sections : int = 12;
    public var height : float = 20;

    @MenuItem("GameObject/Colliders/Create Pipe Collider")
    static function CreateWizard()
    {
        ScriptableWizard.DisplayWizard.<WizardCreatePipeCollider>("Create Pipe Collider");
    }

    public function OnWizardUpdate() {
        helpString = "Creates a Pipe Collider";
    }

    public function OnWizardCreate() {
        var theta : float = 360f /sections;
        var width : float = outterRadius - innerRadius;

        var sectionLength : float = 2 * outterRadius * Mathf.Sin((theta /2) * Mathf.Deg2Rad);

        var container : GameObject = new GameObject("Pipe Collider");
        var section : GameObject;
        var sectionCollider : GameObject;
        var boxCollider : BoxCollider;

        for(var i = 0; i < sections; i++)
        {
            section = new GameObject("Section " + (i + 1));

            sectionCollider = new GameObject("SectionCollider " + (i + 1));
            section.transform.parent = container.transform;
            sectionCollider.transform.parent = section.transform;

            section.transform.localPosition = Vector3.zero;
            section.transform.localRotation.eulerAngles.y = i * theta;

            boxCollider = sectionCollider.AddComponent.<BoxCollider>();
            boxCollider.center = Vector3.zero;
            boxCollider.size = new Vector3(width, height, sectionLength);

            sectionCollider.transform.localPosition = new Vector3(innerRadius + (width /2), 0, 0);
        }
    }
}

1.) N'utilisez jamais de MESH COLLIDER. Utiliser la combinaison de la zone et de la capsule collider.

2.) La vérification des contraintes dans RigidBody. Si vous cochez la case Gel Position X qu'il va passer au travers de l'objet sur l'axe des abscisses. (De même pour l'axe y).