Comment estimer l'homographie à l'aide de RANSAC sur SIFT mathing résultats

Le livre "Plusieurs Vue de la Géométrie de la Vision par Ordinateur" par Richard Hartley et Andrew Zisserman est une excellente ressource pour ce genre de problème, et utilement ils fournissent également un ensemble de fonctions Matlab pour effectuer des tâches courantes. Regardez cette page et télécharger le fichier vgg_H_from_x_lin.m, qui estime que l'homographie entre deux ensembles de points à l'aide d'un linéaire méthode. Voici un exemple (avec certaines ont complètement fait des nombres):

x1 = [ 10 20; 13 23; 45 35 ].';
x2 = [ 103 301; 106 305; 80 229 ].';
H = vgg_H_from_x_lin(x1, x2);

Vous pouvez également télécharger le fichier ransacfithomography_vgg.m pour calculer l'homographie à l'aide de RANSAC. Cette fois, vous devez donner un inlier seuil de RANSAC.

x1 = [ 10 20; 13 23; 45 35 ].';
x2 = [ 103 301; 106 305; 80 229 ].';
H = ransacfithomography_vgg(x1, x2, 0.02);

OriginalL'auteur devrobf