Comment exécuter docker-composer up -d au démarrage du système?

De laisser les conteneurs de démarrage automatique au point de départ, j'ai essayé d'ajouter la commande:

cd directory_has_docker-compose.yml && docker-compose up -d dans /etc/rc.locaux.

mais après j'ai redémarrer la machine, les conteneurs ne pas fonctionner.

Comment exécuter docker-compose up -d au démarrage du système?

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