Comment exporter des données de nuage de points (Project Tango)?

Viens de recevoir un Projet Tango Kit de Développement de la tablette et ont travaillé à travers les démonstrations et des exemples.

Certains anciens posts de blog utiliser les fichiers journaux à partir d'un "Tango Mappeur" application qui doit être préinstallé sur l'appareil.

Malheureusement, le "Tango Mappeur" l'application n'a pas préchargés sur mon appareil et je n'arrive pas à le trouver sur le Play Store.

Est-il une autre méthode pour exporter ou de récupérer la PointCloud de données en aval de rendu?

[Numéro de modèle: yellowstone, Tango Core Version: 1.1:2014.11.14-bernoulli-release]

source d'informationauteur caspertm

  1. 5

    Tango Mapper est un outil interne, et actuellement il est pas public pour les développeurs. Je pense que la meilleure manière d'enregistrer les données du nuage de points est d'utiliser le c ou le java exemple de code fourni, et peut-être faire quelques petites modifications pour enregistrer les données dans un fichier.

    c exemple: https://github.com/googlesamples/tango-examples-c

    java exemple: https://github.com/googlesamples/tango-examples-java

  2. 8

    Ne sais pas si tu as eu pour résoudre ce problème, mais j'ai été capable de trouver l'APK avec une méthode pour exporter à l'aide de Tango mise à jour de la version tablette. J'ai exporté les données du nuage de points en utilisant la méthode décrite dans ce blog.

    http://www.kitware.com/blog/home/post/838

    Modifier

    Procédure de télécharger l'APK ou utiliser le code source trouvé trouvé dans le projet GITHUB dossier.

    Une fois que c'est fait du démarrage de l'application comme vous le feriez normalement. Il y aura un curseur d'enregistrement, et de l'automobile. Si vous faites glisser, il sera plus qu'à attendre jusqu'à ce que vous frappez la "snap shot" bouton pour enregistrer les données du nuage de points vous êtes en train de visualiser.

    Si vous faites glisser l'auto il fera enregistrement continu des données de nuages de points et de créer des fichiers comme il suit lorsque vous êtes en mouvement. Gardez à l'esprit la taille du fichier de plus il faut enregistrer en tant que zip.

    Une fois cela fait, faites glisser le dossier et il vous invite à enregistrer et envoyer.

    Je le trouve plus facile à enregistrer dans Google Drive comme les autres méthodes, parfois, de ne pas envoyer.

    Une fois cela fait, téléchargez gratuitement l'Paraview App trouvé http://www.paraview.org/download/ charger vos données de nuages de points.

    Il devrait y avoir deux fichiers un votre posture de données et l'autre d'un nuage de points. (vous pourriez individuellement de charger les données à l'aide de l'effondrement de la flèche vous voir avant de l'importer.)

    Qui sera, vous serez en mesure de voir vos données et jouent de fait de retour à l'animation de vous enregistrer à cause de votre pose des données recueillies.

    ( seulement écrit ce parce que vous avez été la recherche d'un moyen plus facile d'exporter des données) C'est probablement la méthode la plus simple. Vous pouvez prendre ces données et de commencer à reconstruit la pièce en se basant sur la pose des données recueillies.)

    tout le crédit pour le code source et tutoriel va à La Kitware blog

    Si les liens sont cassés DM-moi et je vous enverrai le fichier pour vous.

    APK se trouve ici

    TÉLÉCHARGEMENT APK

    ils ont aussi indiqué une source code en bas du blog. Il est basé sur le tango Explorer, qui est disponible dans l'app store.

  3. 2

    Éparses cartographie: https://www.youtube.com/watch?v=x5C_HNnW_3Q

    Plus à l'intérieur de la cartographie: https://www.youtube.com/watch?v=3BNOsxMZD14

    Il apparaît que plus de quelques-uns des contributeurs pour le projet Tango été loué ou acheté par google. Comme un exemple, la plupart des liens vers le code et/ou des articles par Hidof sont MIA, seulement une facebook page avec quelques indices reste. Internet archive wayback machine a quelques instantanés de leur site web pour les curieux.

  4. 1

    Aller y jeter un coup d'oeil à la Java d'un Nuage de points de l'échantillon sur GitHub - La fonction que vous voulez regarder, c'est onXyzIsAvailable dans PointCloudActivity. L'extraction de quelques lignes....

    public void onXyzIjAvailable(final TangoXyzIjData xyzIj) {
....
               byte[] buffer = new byte[xyzIj.xyzCount * 3 * 4];
               FileInputStream fileStream = new FileInputStream(
                        xyzIj.xyzParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());
                try {
                    fileStream.read(buffer,
                            xyzIj.xyzParcelFileDescriptorOffset, buffer.length);
                    fileStream.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }

    À ce point buffer contient les données du nuage de points - je vous recommandons fortement de ce navire hors de l'appareil par l'intermédiaire d'un binaire appel de service, comme je pense faire la mauvaise chose essayer et de le convertir en JSON ou XML rendrait les choses plus lent que vous souhaitez

  5. 0

    Merci Mark pour vos conseils. Je suis un novice programmeur et c'est ma première fois de travailler avec java...
    Je suis intéressé par l'exportation du Tango acquis PointCloud des données dans un fichier et je voudrais vous demander votre avis sur ma façon de faire (j'ai créé un bouton "Enregistrer", et onClick les données seront enregistrées dans un fichier sur un disque externe). Veuillez trouver le code soufflet pour la partie qui doit sauver le xyzIj de données:

    @Override
public void onClick(View v) {
switch (v.getId()) {
...
case R.id.save_button:
savePointCloud();
break;
default:
Log.w(TAG, "Unrecognized button click.");
}
}
private static void savePointCloud(final TangoXyzIjData xyzIj, String file) {
File directoryName =  getAlbumStorageDir(file);
FileOutputStream out = new FileOutputStream(directoryName,"text.txt");
byte[] buffer = new byte[xyzIj.xyzCount * 3 * 4];
FileInputStream fileStream = new FileInputStream(
xyzIj.xyzParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());
int read;
while ((read=fileStream.read(buffer))!=1){
try{
out.write(buffer, 0, read);
out.close();
System.out.println("Printed to file");
}catch(IOException e){e.printStackTrace();}
}
}
public File getAlbumStorageDir(String dirName) {
if (!isExternalStorageWritable()) {
return null;
} else {
//Get the directory for the user's public downloads directory.
File file = new File(Environment.getExternalStoragePublicDirectory(
Environment.DIRECTORY_DOWNLOADS), dirName);
if (!file.mkdirs() || !file.exists()) {
Log.e(TAG, "Directory not created");
return null;
}
return file;
}
}
public boolean isExternalStorageWritable() {
String state = Environment.getExternalStorageState();
if ((Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state)
&& Environment.MEDIA_MOUNTED_READ_ONLY.equals(state))) {
return true;
} else {
Log.e(TAG, "External storage is not mounted READ/WRITE.");
return false;
}
}