Comment faire de la barre latérale de même hauteur que le contenu de la div?

le code est le suivant:

(CSS)

#container {
    border:1px dashed #000;
    overflow:hidden;
}
#content, #sidebar {
    float:left;
    width:50%;
}
#content {
    background:yellow;
}

#sidebar {
    background:grey;
}

#sidebar {
    height:100%;
}

(HTML)

<div id="container">
    <div id="content">
        <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit</p>
    </div>
    <div id="sidebar">
        <p>Few words</p>
    </div>
</div>

Je voudrais voir un #sidebar div avec la même hauteur, comme le #content div, est-il possible sans position absolue? Version en ligne: http://jsfiddle.net/yJbUW/

Je ne sais pas si vous voulez que pur CSS, mais j'ai fait une version avec jQuery pour vous: jsfiddle.net/yJbUW/1
Solution sympa @andershagbard, cependant également possible avec les CSS. Vérifier ma réponse.
Voir cette réponse stackoverflow.com/a/20167829/1741542

OriginalL'auteur user1452062 | 2013-11-29