Comment faire de la correction de la perspective dans Matlab connus Intrinsèques et Extrinsèques des paramètres?

Je suis à l'aide de Matlab pour le calibrage de la caméra à l'aide de Jean-
Yves Bouget du Calibrage de la Caméra boîte à outils
. J'ai tous les appareil photo
les paramètres de la procédure d'étalonnage. Lorsque j'utilise une nouvelle image non
dans l'ensemble d'étalonnage, je peux obtenir son équation de transformation par exemple
Xc=R*X+T, où X est le point 3D de l'étalonnage rig (plan)
le cadre mondial, et Xc ses coordonnées dans le cadre de l'appareil. Dans d'autres
mots, j'ai tout (extrinsèque et intrinsèque des paramètres).

Ce que je veux faire est d'effectuer la correction de la perspective sur cette image
c'est à dire je veux supprimer tout point de vue, et de voir l'étalonnage rig
non faussée (en damier).

Matlab nouvelle boîte à outils de la Vision par Ordinateur est un objet qui effectue une transformation de perspective sur un
image, étant donné une matrice de 3X3 H. Le problème est, je ne peux pas calculer cette
la matrice de l'connu intrinsèques et extrinsèques de paramètres!

Je voudrais aussi savoir la réponse à cette question. Je pense que cela peut être une indication dans le présent document: webee.technion.ac.il/~lihi/Publications/..., bien que je n'ai pas eu le temps de lire et de digérer.

OriginalL'auteur GMus | 2011-05-13