Comment faire pour convertir une image (c'est à dire pdf) pour une utilisation dans un document LaTeX?

Quel est le meilleur moyen pour convertir plusieurs images bitmap et vectorielles, pour une utilisation dans un LaTeX et PDFLaTeX document?

Il y a beaucoup de façons de le faire, certains d'utiliser la norme inclusions dans les différents packages LaTeX, d'autres donnent de meilleurs résultats.

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