Comment faire pour importer et utiliser des classes définies par l'utilisateur dans le robot cadre avec python

Supposons que j'ai une classe en python:

class TestClass(object):
    def __init__(self, arg1, arg2):
        self.arg1 = arg1
        self.arg2 = arg2

    def print_args(self):
        print arg1, arg2

Je veux utiliser robotframework pour mettre en place mes tests de scénarios. Je veux faire une instance de classe ci-dessus et appeler ses méthodes. Comment faire? Je sais comment faire pour importer le répertoire "lib"; il devrait ressembler à ceci:

Library   TestClass

Je ne sais pas comment initialiser un objet de cette classe et d'appeler les méthodes de la classe via cet objet. Si je voulais la mettre en œuvre avec python, je voudrais écrire un morceau de code comme ceci:

import TestClass
test = TestClass('ARG1', 'ARG2')
test.print_args()

Maintenant, je veux savoir comment écrire ceci dans robotframework. Toute aide?