Comment faites glisser la barre de navigation de gauche, au lieu de haut?

Bootstrap prend en charge le basculement d'une barre de navigation du haut. Comment puis-je le faire glisser à partir de la gauche lorsque la taille de l'écran est petit?

Par exemple:

Comment faites glisser la barre de navigation de gauche, au lieu de haut?

Dans la capture d'écran présentée ci-dessus, lorsque l'écran est redimensionné, la barre de navigation est activée et glisse vers le bas à partir du haut. J'ai plutôt envie que la barre de navigation devrait glisser à partir de la gauche. Comment puis-je réaliser cette fonction dans le Bootstrap?

Actuellement, selon le code, la barre de navigation de diapositives à partir de la partie supérieure. Voici mon code:

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