Comment filtrer les données d'accélérométrie de bruit

Il semble que vous voulez juste un filtre passe-bas.

En regardant les données, vous ne voulez pas de pics qui permet de changer la valeur d'une certaine quantité (environ 200, laissez-nous appeler cette max_y_delta) dans un certain laps de temps (5 à 15 peut-être, max_x_delta).

Donc, comme je ne suis pas sûr de la structure de vos données, je vais partir du principe que c'est 3 tableaux data_array de valeurs à virgule flottante qui ont un point de données à chaque position de type entier. La solution que j'ai actuellement est conçu pour être aussi simple que possible et vous devriez essayer différentes valeurs de max_x/y_delta pour obtenir de bons résultats. Même avec les bonnes valeurs, je suis sûr qu'il ya beaucoup de meilleures solutions, mais peut-être que ce est assez bon pour vous comme un début.

max_x_delta = 10
max_y_delta = 200
for each of the 3 arrays
  for x = -1000...1000
    points_above_delta = 0
    average_value = 0
    for deltax = -max_x_delta/2...max_x_delta/2
      average_value += data_array[deltax]
      if abs(data_array[deltax] - data_array[x]) > max_y_delta
        points_above_delta++
      endif
    end for deltax
    average_value = average_value /max_x_delta
    if points_above_delta > max_x_delta/4
      for deltax = -max_x_delta/2...max_x_delta/2
        data_array[deltax] = average_value
      end for deltax
    end if  
  end for x

Notez que ce code a deux inconvénients que vous pourriez ne pas vouloir:

• La détection est très simple, il n'y
  sont également quelques coups d'oeil dans vos données
  sont destinés à être là, de sorte que vous pourriez
  perdre une partie de ceux-ci.
• Après la détection d'un pic, de chaque valeur dans le max_x_delta région autour de la pointe est fixée à la valeur moyenne de la région qui vous donnera une ligne droite.

Essayer filtre médian: http://en.wikipedia.org/wiki/Median_filter, il peut supprimer les pics, mais pas les bords