Comment identifier/supprimer des non-caractères UTF-8 dans la R

Lorsque j'importe une Stata dataset dans R (à l'aide de la foreign paquet), l'importation contient parfois des personnages qui ne sont pas valides UTF-8. C'est assez désagréable en soi, mais il casse tout dès que j'essaie de transformer l'objet de JSON (à l'aide de la rjson package).

Comment je peux identifier les non-valides-UTF-8de caractères dans une chaîne de caractères et de les supprimer après que?