Comment implémentez-vous un filtre passe-haut pour l'accéléromètre IPhone?

Je me souviens avoir vu le code pour un filtre passe-Haut à quelques jours de retour quelque part dans les échantillons, mais je ne peux pas le trouver n'importe où maintenant! Quelqu'un pourrait-il me rappeler où le filtre passe-Haut, la mise en œuvre du code a été?

Ou mieux encore de post de l'algorithme?

Merci!

source d'informationauteur Robert Gould

  1. 36

    À partir de la idevkit.com forums:

    #define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;


- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    //Calculate low pass values

    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));

    //Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter

    float accelX = acceleration.x - rollingX;
    float accelY = acceleration.y - rollingY;
    float accelZ = acceleration.z - rollingZ;

    //Use the acceleration data.

}
  2. 8

    Juste au cas où quelqu'un veut savoir, le filtre passe-haut peut être trouvé dans la Accéléromètre Graphique de l'échantillon.

  3. 1

    Voici le lien, je cherchais celui-là aussi. Ceci est un exemple d'adaptation à l' /non adaptative passe-haut et filtre passe-bas: Apple iOS Bibliothèque de Référence - AccelerometerGraph Exemple