Comment le programme de LEGO Mindstorms EV3 à l'aide du langage C?

Tout d'abord, je suis nouveau et pour ce j'ai besoin d'un peu d'aide!

J'ai un LEGO Mindstorms EV3 robot, j'ai téléchargé (LEGO Mindstorms EV3 Home Edition) pour le contrôle de l'EV3. Malheureusement, je n'arrivais pas à trouver le code source pour l'EV3 dans le logiciel mentionné. Donc, s'il vous plaît si quelqu'un pourrait me dire le nom du logiciel qui vous permet de programmer EV3! Je vous en serais très apprécié!

J'ai aussi téléchargé (Bricxcc) logiciel, mais c'était une vieille version. Je ne pouvais pas trouver une version plus récente qui contient EV3.

Puis-je utiliser le langage C pour programmer EV3 ? Ou l'ajout de certaines fonctionnalités pour les capteurs?

Remarque: j'ai fini avec leJOS logiciel pour programmer le code java, il est beaucoup plus facile et il y a beaucoup de ressources pour la brique EV3 en java. Je vous souhaite tout le meilleur!

Juste un conseil: 'robots.txt" n'est pas la marque que vous voulez. Ce n'est pas des robots, il est sur le web.

OriginalL'auteur | 2015-02-15

  1. 10

    Vous pouvez trouver l'EV3 code source ici: https://github.com/mindboards/ev3sources

    La documentation générée à partir de ce code source est disponible ici et ici.

    Bricxcc a quelque support expérimental pour l'EV3, mais il n'est pas activement développé (depuis Oct. 2013). Vous pouvez trouver la dernière version de test ici. La recherche sur le web pour "bricxcc ev3" viendra avec quelques tutoriels (par exemple, l'un à http://www.robotnav.com semble bon).

    ROBOTC est une bonne alternative, même si elle n'est pas libre.

    Il est également ev3dev. Il y a une bibliothèque C pour ev3dev ici ou vous pouvez écrire votre propre.

    Rien en c++? Je suis en train d'utiliser cette dans IND2000, une application C++ suite?
    Vérifier ma réponse 🙂

    OriginalL'auteur David Lechner

  2. 4

    L'EV3 fonctionne sur Linux w/glibc, donc vous avez seulement besoin de télécharger vos programmes en C. Pour C++, vous devez les copier sur le C++ de la bibliothèque standard. La programmation, comme c'est un peu gênant, comme vous l'avez mess directement avec les fichiers de périphériques.

    La c4ev3 bundle rationalise ce. Elle se construit autour d'un Plugin Eclipse qui comprend une Chaîne de compilation GCC, une API et un système intégré de Uploader et le navigateur de Fichiers utilisable dès la sortie d'Eclipse.

    C et C++ Bonjour tout le Monde, de modèle projets sont inclus.
    API et Uploader sont également utilisable séparément à partir d'Eclipse, de sorte que vous pouvez l'utiliser comme vous le souhaitez.

    Check it out 🙂

    Divulgation: j'ai écrit une partie du logiciel.

    OriginalL'auteur a3f