Comment lire .plis fichier à l'aide de PCL

Je peux lire .pcd de données à l'aide de ce programme.

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int
main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("airplane.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
  {
    PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
    return (-1);
  }
  std::cout << "Loaded "
            << cloud->width * cloud->height
            << " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
            << std::endl;
  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
    std::cout << "    " << cloud->points[i].x
              << " "    << cloud->points[i].y
              << " "    << cloud->points[i].z << std::endl;

  return (0);
}

Comment lire un .plis fichier que j'ai apporté la modification suivante à la ligne 10:

if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ> ("airplane.ply", *cloud) == -1) //* load the file

Il a donné comilation erreur.

J'ai DONC réécrit comme:

if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("airplane.ply", *cloud) == -1) //* load the file

Maintenant il me donnait une erreur d'exécution:

[pcl::PCDReader::readHeader] No points to read
Couldn't read file test_pcd.pcd

Comment résoudre ce problème?

InformationsquelleAutor userzizzy | 2015-06-10
  1. 11

    La fonction pcl::io::loadPLYFile() est en effet ce que vous devriez utiliser pour lire les fichiers PLY. Pour résoudre le problème de compilation, assurez-vous d'inclure des fichier d'en-tête (pcl/io/ply_io.h).

    InformationsquelleAutor taketwo
  2. 0

    Nous pouvons également créer une PLYReader comme le PCDReader comme indiqué ci-dessous pour lire le fichier PLY et de tous les points de la nécessaire cloud

    #include<pcl/io/ply_io.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ);
pcl::PLYReader Reader;
Reader.read("Path of the PLY file", *cloud);
    InformationsquelleAutor KHV