Comment lire une valeur de chaîne avec un délimiteur sur Arduino?

J'ai à gérer les servos à partir d'un ordinateur.

J'ai donc envoyer gérer les messages de l'ordinateur à l'Arduino. J'ai besoin de gérer le nombre de servo et le coin. Je suis en train de penser sendin quelque chose comme ceci : "1;130" (première servo et coin 130, le délimiteur ";").

Y a de meilleures méthodes pour accomplir cette?

Voici mon ce code :

String foo = "";
void setup(){
   Serial.begin(9600);
}

void loop(){
   readSignalFromComp();
}

void readSignalFromComp() {
  if (Serial.available() > 0)
      foo = '';
  while (Serial.available() > 0){
     foo += Serial.read(); 
  }
  if (!foo.equals(""))
    Serial.print(foo);
}

Cela ne fonctionne pas. Quel est le problème?

source d'informationauteur yital9

  1. 15
    • Vous pouvez utiliser le numéro de Série.readString() et de la Série.readStringUntil() pour analyser
      les chaînes de Série sur arduino
    • Vous pouvez également utiliser de Série.parseInt() pour lire les valeurs entières de série

    Exemple De Code

    int x;
String str;

void loop() 
{
    if(Serial.available() > 0)
    {
        str = Serial.readStringUntil('\n');
        x = Serial.parseInt();
    }
}

    La valeur pour l'envoi de série serait "mon string\n5" et le résultat serait str = "ma chaîne" et x = 5

  2. 4

    C'est un Grand sous que j'ai trouvé. Cela a été super utile et j'espère que ce sera pour vous.

    C'est la méthode qui appelle le sous. 

    String xval = getValue(myString, ':', 0);

    C'est Le sous!

    String getValue(String data, char separator, int index)
{
  int found = 0;
  int strIndex[] = {
    0, -1  };
  int maxIndex = data.length()-1;
  for(int i=0; i<=maxIndex && found<=index; i++){
    if(data.charAt(i)==separator || i==maxIndex){
      found++;
      strIndex[0] = strIndex[1]+1;
      strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
    }
  }
  return found>index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}
  3. 4

    La plupart des autres réponses sont soit très détaillé ou très général, alors j'ai pensé que je donnerais un exemple de la façon dont il peut être fait avec votre exemple d'utilisation de l'Arduino bibliothèques:

    Vous pouvez utiliser la méthode Numéro de série.readStringUntil à lire jusqu'à ce que votre délimiteur de la Serial port.

    Et ensuite utiliser toInt pour convertir la chaîne en un entier.

    Donc, pour un exemple complet:

    void loop() 
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
        //First read the string until the ';' in your example
        //"1;130" this would read the "1" as a String
        String servo_str = Serial.readStringUntil(';');

        //But since we want it as an integer we parse it.
        int servo = servo_str.toInt();

        //We now have "130\n" left in the Serial buffer, so we read that.
        //The end of line character '\n' or '\r\n' is sent over the serial
        //terminal to signify the end of line, so we can read the
        //remaining buffer until we find that.
        String corner_str = Serial.readStringUntil('\n');

        //And again parse that as an int.
        int corner = corner_str.toInt();

        //Do something awesome!
    }
}

    Bien sûr, nous pouvons le simplifier un peu:

    void loop() 
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
        int servo = Serial.readStringUntil(';').toInt();
        int corner = Serial.readStringUntil('\n').toInt();

        //Do something awesome!
    }
}
  4. 2

    Vous avez besoin pour construire une mémoire tampon de lecture, et de calculer où votre 2 champs (servo # et les angles de début et de fin. Ensuite, vous pouvez les lire dans, et de convertir les caractères en nombres Entiers à utiliser dans le reste de votre code. Quelque chose comme cela devrait fonctionner (pas testé sur un Arduino, mais C standard):

    void loop()
        {
            int pos = 0; //position in read buffer
            int servoNumber = 0; //your first field of message
            int corner = 0; //second field of message
            int cornerStartPos = 0; //starting offset of corner in string
            char buffer[32];

            //send data only when you receive data:
            while (Serial.available() > 0)
            {
                //read the incoming byte:
                char inByte = Serial.read();

                //add to our read buffer
                buffer[pos++] = inByte;

                //check for delimiter
                if (itoa(inByte) == ';')
                {
                    cornerStartPos = pos;
                    buffer[pos-1] = 0;
                    servoNumber = atoi(buffer);

                    printf("Servo num: %d", servoNumber);
                }
            }
            else 
            {
                buffer[pos++] = 0; //delimit
                corner = atoi((char*)(buffer+cornerStartPos));

                printf("Corner: %d", corner);
            }
        }
  5. 1

    Il semble que vous simplement besoin de les corriger

      foo = '';  >>to>>  foo = "";

  foo += Serial.read();  >>to>>  foo += char(Serial.read());

    J'ai fait aussi truc similaire..:

    void loop(){
  while (myExp == "") {
    myExp = myReadSerialStr();
    delay(100);
  }
}    

String myReadSerialStr() {
  String str = "";
  while (Serial.available () > 0) {
    str += char(Serial.read ());
  }
  return str;
}