Comment obtenir ces deux divs côté-à-côte?

J'ai deux divs qui ne sont pas imbriquées l'une en dessous de l'autre. Ils sont tous les deux dans un div parent, ce parent div se répète. Donc en gros:

<div id='parent_div_1'>
  <div class='child_div_1'></div>
  <div class='child_div_2'></div>
</div>

<div id='parent_div_2'>
  <div class='child_div_1'></div>
  <div class='child_div_2'></div>
</div>

<div id='parent_div_3'>
  <div class='child_div_1'></div>
  <div class='child_div_2'></div>
</div>

Je veux obtenir chaque paire de child_div_1 et child_div_2 uns à côté des autres. Comment puis-je faire cela?