Comment obtenir les paramètres de requête de HttpServletRequest (Tomcat 9.0)?

Le serveur reçoit les demandes de deux clients - Raspberry Pi et l'application Android, à la fois envoyer des demandes à l'aide HttpURLConnection. J'ai besoin de passer des paramètres à ces demandes, l'e.g:

http://192.168.0.10:8080/MyProject/MyServer/rpi/checktask?rpi="rpi"

le fait de s':

String requestUrl = "http://192.168.0.10:8080/MyProject/MyServer/rpi";
String query = String.format("/checktask?rpi=%s",
                        URLEncoder.encode("rpi", "UTF-8"));
URL url = new URL(requestUrl + query);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setRequestMethod("GET");
conn.setDoInput(true);
conn.setRequestProperty("Accept-Charset", "UTF-8");
conn.connect();

La Servlet a annotation:

@WebServlet(name = "MyServer", urlPatterns = { "/MyServer/rpi/*", "/MyServer/app/*"})

Mais quand Servlet reçoit la demande comme ci-dessus, voici ce qui arrive:

protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

String path = request.getRequestURI();     ///MyProject/MyServer/rpi/*
String query = request.getQueryString();   //null
String context = request.getContextPath(); ///MyProject
String servlet = request.getServletPath(); ///MyServer/rpi
String info = request.getPathInfo();       ///*
}

Bien que, selon les réponses:
Comment utiliser @WebServlet à accepter des arguments (dans une bonne façon)?
et
Comment se fait demande de.getPathInfo() dans le service méthode renvoie null?

il devrait ressembler à ceci:

String path = request.getRequestURI();     ///MyProject/MyServer/rpi//checktask?rpi="rpi"
String query = request.getQueryString();   //rpi="rpi"
String context = request.getContextPath(); ///MyProject
String servlet = request.getServletPath(); ///MyServer/rpi
String info = request.getPathInfo();       ///checktask?rpi="rpi"

Ce que je fais mal?