Comment parcourir une liste de listes en python?

J'ai une liste de listes.

documents = [['Human machine interface for lab abc computer applications','4'],
             ['A survey of user opinion of computer system response time','3'],
             ['The EPS user interface management system','2']]

Maintenant, j'ai besoin de parcourir la liste ci-dessus et en sortie une liste de chaînes de caractères, comme indiqué ci-dessous (sans les numéros de la liste d'origine)

documents = ['Human machine interface for lab abc computer applications',
             'A survey of user opinion of computer system response time',
             'The EPS user interface management system']

source d'informationauteur ChamingaD