Comment puis-je appliquer une matrice de transformation à un point dans OpenCV?

Supposons que j'ai une matrice de transformation Mat tr que j'ai reçu de getAffineTransform() et un Point2d p. Je veux que le point qui est le résultat de la déformation p avec tr. Ne OpenCV fournir un moyen de le faire?

source d'informationauteur leinaD_natipaC | 2014-10-29

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    cv::transform est utilisé pour transformer des points avec une matrice de transformation.

    Chaque élément de la N -canal de la matrice de src est interprété comme la N-élément du vecteur est transformé à l'aide de la M x N ou M x (N+1) de la matrice m à M-élément d'un vecteur à l'élément correspondant de la sortie de la matrice de l'heure d'été .

    La fonction peut être utilisée pour la transformation géométrique de N -dimensionnelle points, linéaire arbitraire de la couleur de l'espace de transformation (telles que les différents types de RVB YUV transforme), brouiller les canaux de l'image, et ainsi de suite.

    Il y a un concis exemple dans le InputArray de la documentation (non pertinente):

    std::vector<Point2f> vec;
//points or a circle
for( int i = 0; i < 30; i++ )
    vec.push_back(Point2f((float)(100 + 30*cos(i*CV_PI*2/5)),
                          (float)(100 - 30*sin(i*CV_PI*2/5))));
cv::transform(vec, vec, cv::Matx23f(0.707, -0.707, 10, 0.707, 0.707, 20));

    Ou vous pouvez simplement convertir le Point2f dans un Mat et de la multiplier par la matrice.