Comment puis-je revenir branche master pour un tag git?

Nous ont des succursales à l'origine et à se développer.
L'état initial de maître a été marqué au tag_ABC.

Nous avons quelques changements pour le développement de la branche et poussé à l'origine.
Ensuite, nous avons accidentellement fusionné développer en maître et poussé à l'origine.

Maintenant, nous aimerions revenir maître au point de contrôle tag_ABC. Comment pouvons-nous faire?