Comment puis-je trouver le nombre d'années entre deux dates?

Je suis en train de déterminer un âge en années à partir d'une certaine date. Quelqu'un sait-il un moyen propre de faire cela dans Android? J'ai l'api Java disponible évidemment, mais le straight-up de l'api java est assez faible, et j'espérais que Android a quelque chose pour m'aider.

EDIT: Les multiples recommandations pour l'utilisation Joda time sous Android qui m'inquiète un peu à cause de Android Java - Joda Date est lent et les préoccupations. Aussi, tirant dans une bibliothèque ne pas livrés avec la plate-forme pour quelque chose de cette taille est probablement excessif.