Comment puis-je utiliser CodeIgniter ACL bibliothèque?

Comment puis-je mettre en œuvre une ACL bibliothèque? Quelle est la meilleure façon pour l'utilisation des ACL pour les rôles d'utilisateur? En PHP, j'aimerais écrire un code comme ceci:

if (userTypeId == 'Admin') {
  hello Admin
} else if (userTypeId == 'Member') {
   hello member
}

Comment feriez-vous pour ce faire à l'aide de CodeIgniter?