Comment trouver la différence de valeur dans chaque deux rangées consécutives dans R?

J'ai une grande table de total 969 lignes et j'ai besoin de trouver la différence entre deux lignes, par exemple row1 et row2, row2 et row3, row3 et row4 etc. Comment puis-je le faire? On m'a dit de le faire par la commande diff() mais je n'ai aucune idée de par où commencer.

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