Comment utiliser clone() pour effectuer des processus parent et de l'enfant processus de s'exécuter en même temps?

Je suis nouveau sur linux. Je veux faire un processus enfant et parent processus en même temps. Mais je n'ai pas réussi. Voici mon code. Quelqu'un peut-il m'aider?

#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sched.h>
#include <signal.h>
#define FIBER_STACK 8192

void * stack;
int do_something(){
    int a = 0;
    while (a<10){
        printf("pid : %d, a = %d\n", getpid(), a++);
    }
    exit(1);
}
int main() {
    void * stack;
    stack = malloc(FIBER_STACK);
    if(!stack) {
        printf("The stack failed\n");
        exit(0);
    }

    int a = 0;
    if (c == 0)
        clone(&do_something, (char *)stack + FIBER_STACK, CLONE_VM|CLONE_VFORK, 0);
    while (a<10){
        printf("pid : %d, a = %d\n", getpid(), a++);
    }

    free(stack);
    exit(1);
}

Je veux qu'ils s'exécutent dans le même temps, mais le processus parent attendre jusqu'à ce que l'enfant est terminé.